Según la normativa del Parque Nacional Picos de Europa.

Está prohibido hacer fuego sin autorización.
Con carácter general, la caza y la pesca están prohibidas en el interior del Parque.
Siga las indicaciones del personal del Parque Nacional.
La acampada libre no está permitida en el Parque Nacional. El vivac se permite en zonas por encima de 1.600 m, pudiendo instalarse tiendas una hora antes de la puesta del sol, y debiendo recogerlas una hora después de la salida.
Con carácter general, los baños en los lagos y cursos de agua están prohibidos.
En la medida de lo posible devuelva las basuras a la ciudad y limite el uso de contenedores y papeleras.

Te dejamos el enlace a la página oficial

 

Con lo que los Lagos de Covadonga están a una altitud de 1134m con lo que no está permitida la acampada. 

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